隨著現(xiàn)代工業(yè)對(duì)控制系統(tǒng)性能要求的不斷提高，傳統(tǒng)風(fēng)機(jī)的線性反饋控制已很難滿足各種實(shí)際需求。這是因?yàn)榇蠖鄶?shù)實(shí)際控制系統(tǒng)通常是非線性的，采用近似的線性模型雖然可以更全面和更容易地分析系統(tǒng)的各種特性，但是卻很難刻畫(huà)出系統(tǒng)的非線性本質(zhì)，線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性已不足以解釋許多常見(jiàn)的實(shí)際非線性現(xiàn)象。

以往研究風(fēng)機(jī)的控制模型大都是基于逐板模型，經(jīng)過(guò)線性化、模型降階等處理方法得到描述非線性模型動(dòng)態(tài)特性的低階線性狀態(tài)模型或傳遞函數(shù)。然而，由于九洲普惠風(fēng)機(jī)這種非線性模型的特性本質(zhì)上是嚴(yán)重非線性的，在工作點(diǎn)移動(dòng)以及大的擾動(dòng)情況時(shí)，線性近似就有很大的局限性。非線性控制系統(tǒng)理論與應(yīng)用研究在近20年來(lái)取得了可喜的進(jìn)展，特別是以微分幾何為工具發(fā)展起來(lái)的精確線性化方法受到了普遍的重視，但是精確線性化方法只能適用于極少數(shù)實(shí)際控制對(duì)象，對(duì)于絕大多數(shù)實(shí)際控制系統(tǒng)而言，各種近似化方法如偽線性化方法、描述函數(shù)法、近似輸入^輸出線性化、線性化族等依然在非線性系統(tǒng)分析與綜合中起著重要的作用，因而研究非線性系統(tǒng)的近似處理方法近年來(lái)同樣也一直受到人們的高度重視。近似線性化方法已經(jīng)被證明在平衡點(diǎn)的某一領(lǐng)域內(nèi)是有效的，誤差可以接受，因而廣泛地應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)中。文中采用了線性化族的分析方法來(lái)對(duì)九洲風(fēng)機(jī)的非線性系統(tǒng)對(duì)象模型進(jìn)行處理。

通常只考慮在某個(gè)平衡點(diǎn)附近進(jìn)行線性近似，而線性化族考慮非線性系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于不同的非零輸入和輸出，具有一族平衡操作點(diǎn)的情況，其線性化模型具有一可調(diào)參數(shù)，適合不同操作點(diǎn)，在線性化族的基礎(chǔ)上，可以很方便地應(yīng)用増益調(diào)節(jié)控制方法。

可見(jiàn)，線性化族仍然以李雅普諾夫?yàn)榛A(chǔ)，但其系數(shù)矩陣即使是在平衡點(diǎn)的鄰域內(nèi)，也隨工作點(diǎn)的移動(dòng)而受到一個(gè)相應(yīng)于輸入或輸出的參數(shù)的調(diào)整。

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