鏈輪是用鏈條來傳動的，是“三圓弧一直線”齒形，是有很多形式的，如單排、雙排和多排的，鏈輪在低速、重載和高溫等不好的環境中也能應對自如，齒輪是相互之間嚙合來傳動的，是漸開線齒形，傳動的功率和速度范圍都比較大。

其次它們的性能特點也是有區別的，鏈輪可以勝任于中心距較大的傳動，在加工精度和安裝成本上是很優勢的，此外，由于鏈條具有較好的彈性，因此具有較好的緩沖能力和吸振能力，而齒輪可實現平行軸、任意交錯軸間的傳動，傳遞的扭矩要比鏈輪大，安裝成本和加工精度要比鏈輪要高，齒輪傳動結構緊湊.

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